译文及注释：
南朝名士富仙才，追步东卿遂不回。
南朝时期有一位名士名叫富仙才，他追随着东卿而去，再也没有回来。

丹井自深桐暗老，祠宫长在鹤频来。
红色的井水自然而然地深沉，桐树已经苍老，祠宫依然在那里，鹤频繁地来访。

岩边桂树攀仍倚，洞口桃花落复开。
岩石旁的桂树攀爬着，依然倚靠在那里，洞口的桃花落下又重新开放。

惆怅霓裳太平事，一函真迹锁昭台。
感到惆怅的是霓裳太平的事情，一封真迹被锁在昭台上。
注释：
南朝名士富仙才，追步东卿遂不回。
富仙才：指富弼，南朝时期的名士。
追步东卿：指富弼追随东晋时期的名臣王导。
丹井自深桐暗老，
丹井：指传说中的仙人所饮的井。
桐暗老：指桐树已经老去。
祠宫长在鹤频来。
祠宫：指供奉神灵的庙宇。
鹤频来：指经常有仙鹤来访。
岩边桂树攀仍倚，洞口桃花落复开。
岩边：指山岩旁边。
桂树攀仍倚：指桂树攀爬在岩石上。
洞口桃花落复开：指洞口的桃花落下又重新开放。
惆怅霓裳太平事，一函真迹锁昭台。
惆怅：指感叹。
霓裳太平事：指霓裳羽衣曲，表示对太平盛世的向往。
一函真迹锁昭台：指将真迹封存在昭台上，表示对文化遗产的珍视。