译文及注释：
我重朱夫子，依然见古人。
重：尊重，敬重
朱夫子：指朱熹，宋代理学家
依然：仍然，依旧
见：学习，研究
古人：古代的圣贤、学者

成名无愧色，得禄及慈亲。
成名：名声，声誉
无愧色：没有愧疚之色，指名声无愧
得禄：得到官职、俸禄
慈亲：慈父慈母

莫叹官资屈，宁论活计贫。
莫：不要，不必
叹：叹息，抱怨
官资：官职、俸禄
屈：不足，不够
宁论：更不用说，更何况
活计：谋生的手段，生计
贫：贫穷

平生心气在，终任静边尘。
平生：一生，终身
心气：志向，抱负
终任：最终担任
静边尘：在边疆地区安静地工作

译文：
我尊重朱熹先生，仍然学习古人的思想。
我的名声无愧，得到官职和慈父慈母的关怀。
不要抱怨官职和俸禄不够，更何况生计贫穷。
我一生的志向在于，最终在边疆地区安静地工作。
注释：
重朱夫子：指重视朱子（朱熹）的学说和思想。

依然见古人：仍然能够领悟到古人的智慧和思想。

成名无愧色：指在学术上取得了一定的成就，没有丢失自己的原则和品德。

得禄及慈亲：既得到了官职和收入，也能够孝敬父母。

莫叹官资屈：不要抱怨官职的待遇不如自己的期望。

宁论活计贫：宁愿谈论自己生活贫困的境况。

平生心气在：一生的志向和抱负依然存在。

终任静边尘：最终安静地在边疆地区任职。