译文及注释：
尝闻黟县似桃源，况是优游冠玳筵。
曾经听说黟县像桃源一样美好，更是有着优雅的宴会。
遗爱非遥应卧理，祖风犹在好寻仙。
留下的爱意虽然不远，应该躺下来思考；祖先的风范仍然存在，喜欢寻找仙境。
朝衣旧识熏香史，禄米初营种秫田。
早晨穿着的衣服是旧时的熏香历史，禄米初次开始种植秫田。
大抵宦游须自适，莫辞离别二三年。
总的来说，官员的游历需要自己适应，不要拒绝离别两三年。
注释：
黟县：古代地名，指一个美丽的地方。
似桃源：类似桃源仙境，指黟县美丽如仙境。
优游冠玳筵：指在优美的环境中享受宴会。
遗爱非遥：对离别的亲人或朋友的思念并不遥远。
应卧理：应该躺下来休息。
祖风犹在：祖先的风范仍然存在。
好寻仙：喜欢寻找仙境或仙人。
朝衣旧识熏香史：指朝廷官员的衣着和香气的历史。
禄米初营种秫田：指刚开始种植秫米田地。
宦游：指在外地任职。
自适：自己适应。
莫辞离别二三年：不要拒绝离别两三年。