译文及注释：
旧族知名士，朱衣宰楚城。
旧族中有一位知名的士人，身着朱红色的衣袍，担任楚城的宰相。

所嗟吾道薄，岂是主恩轻。
我感叹自己的道德修养不够，岂是因为主上对我恩宠不深。

战鼓何时息，儒冠独自行。
战鼓何时停息，我独自戴着儒冠行走。

此心多感激，相送若为情。
我的心中充满感激之情，相送之举如同表达深情。
注释：
旧族知名士：指古代有名望的家族中的知名士人。
朱衣宰楚城：朱衣指高官的服饰，宰楚城表示担任楚国的宰相。
所嗟吾道薄：嗟叹自己的才能和道德修养不够高尚。
岂是主恩轻：岂是主人对我的恩宠不重视。
战鼓何时息：战鼓指战争的鼓声，问战争何时结束。
儒冠独自行：儒冠指儒家学者的帽子，表示自己孤独地行走。
此心多感激：这颗心充满感激之情。
相送若为情：相送时表达的情感。