译文及注释：
正怜东道感贤侯，何幸南冠脱楚囚。
正怜东道感受贤侯的恩德，何幸能够摘下楚国囚徒的帽子。

睆伯台前收别宴，乔公亭下舣行舟。
在睆伯台前举行告别宴会，乔公亭下登上船只。

四年去国身将老，百郡征兵主尚忧。
四年离开故国，身体已经老去，百郡征兵的主要责任仍然令人忧虑。

更向鄱阳湖上去，青衫憔悴泪交流。
更加前往鄱阳湖上，青衫憔悴，泪水交流。
注释：
正怜东道感贤侯：正是因为敬佩东道主的贤德才情，所以感到幸运能够脱离楚国的囚禁。
何幸南冠脱楚囚：幸运的是能够脱离楚国的囚禁，重新戴上南冠（指高官的冠冕）。
睆伯台前收别宴：在伯台（指高官的府邸）前举行告别宴会。
乔公亭下舣行舟：在乔公亭下乘船出行。
四年去国身将老：离开国家已经四年，身体也渐渐衰老。
百郡征兵主尚忧：百个郡县征兵的事情仍然让主人忧虑。
更向鄱阳湖上去：进一步前往鄱阳湖。
青衫憔悴泪交流：青衫（指官服）憔悴，泪水交流。说明主人的身心疲惫和悲伤。