译文及注释：
浮名浮利信悠悠，四海干戈痛主忧。
浮名浮利：虚浮的名声和利益；信悠悠：信任不稳定。
四海干戈：指战乱和冲突；痛主忧：使人痛苦忧虑。
三谏不从为逐客，一身无累似虚舟。
三谏不从：指劝谏君主而不被采纳；逐客：被迫离开。
一身无累：指没有负担和牵挂；似虚舟：像一只空船。
满朝权贵皆曾忤，绕郭林泉已遍游。
满朝权贵：指朝廷中的权贵人物；忤：违背。
绕郭林泉：指游历各地的山林和泉水。
惟有恋恩终不改，半程犹自望城楼。
恋恩：对恩情的留恋；终不改：始终不变。
半程：指旅途的一半；望城楼：指远离家乡时对家乡的思念之情。
注释：
浮名浮利：指世俗的名利，容易变幻无常。
信悠悠：指人们的信仰和忠诚，是长久不变的。
四海干戈：指战争和冲突，给人们带来痛苦。
痛主忧：忧虑国家的主权和民众的痛苦。
三谏不从为逐客：指作者多次劝谏国君，但不被采纳，只能被迫离开。
一身无累似虚舟：指作者没有负担和牵挂，像一艘空船一样自由自在。
满朝权贵皆曾忤：指作者与朝廷中的权贵们都有过冲突。
绕郭林泉已遍游：指作者游历过郭、林、泉等地，表示他的行迹广泛。
惟有恋恩终不改：指作者对恩情和友谊一直保持忠诚，不会改变。
半程犹自望城楼：指作者在旅途中，仍然向着故乡的城楼望去，思念家乡。