译文及注释：
夕郎忧国不忧身，今向天涯作逐臣。
夕郎：指古代的贤臣或忠臣
忧国：担忧国家的兴衰
不忧身：不顾自身的安危
今向天涯作逐臣：现在远离家乡，做流亡的臣子

魂梦暗驰龙阙曙，啸吟闲绕虎谿春。
魂梦：灵魂在梦中飞驰
暗驰：暗中奔驰
龙阙：指皇宫
曙：指天亮的时候
啸吟：高声吟唱
闲绕：随意游走
虎谿：山中的峡谷
春：春天

朝车载酒过山寺，谏纸题诗寄野人。
朝车：朝廷的车马
载酒：装满酒
过山寺：经过山中的寺庙
谏纸：上书谏言的纸张
题诗：写诗
寄野人：寄给居住在野外的人

惆怅懦夫何足道，自离群后已同尘。
惆怅：忧愁
懦夫：胆小怯懦的人
何足道：何足称道
自离群后：自从离开了社会群体
已同尘：已经沦为平凡的人
注释：
夕郎：指古代的官员，也可以理解为忠臣。
忧国不忧身：担忧国家的安危而不顾自身的安危。
今向天涯作逐臣：现在被迫流亡到天涯海角，成为逐臣。
魂梦暗驰龙阙曙：形容作者的思绪飞快，心神不宁，暗指对国家的忧虑。
啸吟闲绕虎谿春：指作者在山谷中高声吟唱，表达自己的情感。
朝车载酒过山寺：指作者乘坐朝廷的车辆经过山寺。
谏纸题诗寄野人：指作者写下劝谏的文字，并题诗寄给在野的朋友。
惆怅懦夫何足道：感叹自己的无能为力，认为自己是一个懦弱的人。
自离群后已同尘：自从离开朝廷后，已经与尘土一样平凡。