译文及注释：
吴公台下旧京城，曾掩衡门过十春。
吴公台下的古老京城，我曾在衡门度过了十个春天。
别后不知新景象，信来空问故交亲。
离别之后不知道新的景象，收到信却空空问候旧友亲人。
宦游京口无高兴，习隐钟山限俗尘。
在京口的宦游中没有快乐，只有在钟山隐居才能远离尘世。
今日喜为华表鹤，况陪鹓鹭免迷津。
如今我喜欢成为华表上的仙鹤，更不用担心迷失在河津之间。
注释：
吴公台：指古代文人吴公台，可能是诗人自称。
旧京城：指古代的京城，即长安。
曾掩衡门过十春：曾经在长安的衡门下住过十个春天，表示在长安生活了很长时间。
别后不知新景象：离开长安后，不知道长安的变化。
信来空问故交亲：收到来信时，空空地问候旧友。
宦游京口无高兴：在京口（指扬州）做官，但没有高兴。
习隐钟山限俗尘：在钟山隐居，远离尘世的繁华。
今日喜为华表鹤：今天高兴地成为华表上的鹤，表示得到了荣耀。
况陪鹓鹭免迷津：更何况还有鹓鹭（指友人）陪伴，不会迷失方向。