译文及注释：
忽然起了对毗陵的思念，心情飘然而不可停留。听到蝉鸣离开了古寺，带着行李上了小船。
月亮升起，沙滩变得寒冷，风吹得芦苇岸边秋意浓。回程的时间是否确定，千里路漫长而悠悠。
注释：
忽起毗陵念：忽然想起了毗陵（地名，指古代的南京），表示诗人心中涌起了对故乡的思念之情。
飘然不可留：心情如飘飞的云彩一般，无法停留。
听蝉离古寺：听到蝉鸣声，意味着诗人离开了古寺。
携锡上扁舟：携带着僧侣所使用的锡杖，上了扁舟（扁舟指小船），表示诗人准备离开。
月出沙汀冷：月亮从沙滩上升起，寒冷的景象。
风高苇岸秋：秋天，风吹得苇岸高高地摇摆。
回期端的否：回程的时间是否确定。
千里路悠悠：千里之路漫长而悠远。