译文及注释：
庆云呈瑞为明时，演畅丝纶在紫微。
庆祝云彩呈现瑞兆，预示着明朝的兴盛时代，表演着华美的丝绸，在紫微星座中展示。
銮殿对时亲舜日，鲤庭过处著莱衣。
皇宫殿宇迎接吉时，象征着舜日的吉祥，鲤鱼游过庭院，穿着华丽的莱衣。
闲寻竹寺听啼鸟，吟倚江楼恋落晖。
闲暇时寻找竹林寺庙，倾听鸟儿的啼鸣，吟诵着倚在江楼上，沉醉于夕阳的美景。
隔座银屏看是设，一门清贵古今稀。
透过银屏隔开的视线，看到的是华丽的场景，这样的门户清贵，古今罕见。
注释：
庆云：指庆祝云彩，表示喜庆之意。
瑞：吉祥的征兆。
明时：指明朝时代。
演畅：指表演、展示。
丝纶：指丝绸。
紫微：指紫微垣，古代天文学中的星宿。
銮殿：皇帝居住的宫殿。
对时：指迎接皇帝的到来。
亲舜日：指皇帝亲自出巡的日子。
鲤庭：指皇帝居住的宫殿。
著莱衣：穿着莱衣，莱衣是一种华美的服饰。
闲寻竹寺：闲暇时寻找竹林中的寺庙。
听啼鸟：聆听鸟儿的啼鸣声。
吟倚江楼：倚靠在江边的楼台上吟诗。
恋落晖：留恋夕阳的余晖。
隔座银屏：指通过银屏隔开的座位。
看是设：看着是安排好的。
一门清贵：指一家人的高贵品质。
古今稀：在古代和现代都很少见。