译文及注释：
筇杖担琴背俗尘，路寻茅岭有谁群。
仙翁物外应相遇，灵药壶中必许分。
香入肌肤花洞酒，冷侵魂梦石床云。
伊予亦有朝修志，异日遨游愿见君。

筇杖：一种竹制的拐杖
担：扛，背
琴：古代的一种乐器
背：背负
俗尘：尘世间的纷扰
茅岭：茅草覆盖的山岭
谁群：有哪些人
仙翁：仙人
物外：超脱尘世
应相遇：应该相遇
灵药：神奇的药物
壶中：壶里
必许：一定会给予
分：分给
香入肌肤：香气渗入肌肤
花洞酒：花洞中的美酒
冷侵魂梦：寒冷侵入心灵和梦境
石床云：石床上的云彩
伊予：我
亦有：也有
朝修志：早晨修行
异日：将来的某一天
遨游：自由行走
愿见君：希望见到你
注释：
筇杖：一种竹制的拐杖，象征着仙人的身份和修行的道具。
担琴：背着古琴，表示修行者追求高雅的艺术和音乐。
背俗尘：远离尘世的烦恼和纷扰。
茅岭：指山中的茅草丛生的地方，象征着僻静和清净。
仙翁：指仙人，表示修行者希望能与仙人相遇。
物外：超脱尘世，追求超凡脱俗的境界。
灵药：指仙丹或灵药，象征着修行者追求长生不老或者超凡脱俗的愿望。
壶中：指灵药所在的容器，表示修行者希望能得到仙丹或灵药。
香入肌肤：指修行者身上散发出的香气，象征着修行者的纯洁和高尚。
花洞酒：指仙人居住的洞穴，象征着修行者追求的境界。
冷侵魂梦：指修行者身体和心灵都受到了仙境的影响。
石床云：指仙人居住的石床，象征着修行者追求的境界。
伊予：指诗人自己。
朝修志：指早晨起来修行。
异日遨游：希望有一天能够自由自在地在仙境中游玩。
愿见君：希望能够与仙人相见。