译文及注释：
烟雨南江一叶微，
松潭渔父夜相依。
断沙雁起金精出，
孤岭猿愁木客归。
楚国柑橙劳梦想，
丹陵霞鹤间音徽。
无因得似沧溟叟，
始忆离巢已倦飞。

烟雨南江一片微薄，
松潭渔父夜晚相依偎。
断沙雁群起，金精出现，
孤岭猿猴忧愁木客归。
楚国柑橙劳碌梦想，
丹陵霞光鹤鸣音徽。
无缘得像沧海老人，
始忆离巢已疲倦飞。
注释：
烟雨南江一叶微：烟雨中，南方的江水微微泛起涟漪，形容江水平静。

松潭渔父夜相依：在松树环绕的潭水边，渔父们夜晚相互依靠。

断沙雁起金精出：断沙上，雁群起飞，金精（指金色的鱼）也跃出水面。

孤岭猿愁木客归：孤立的山岭上，猿猴感到寂寞，因为木客（指游客）已经离去。

楚国柑橙劳梦想：楚国的柑橙树辛勤地生长，寄托了人们的梦想。

丹陵霞鹤间音徽：在丹陵地区，霞光和鹤鸣交织在一起，形成了美妙的音徽（音乐的音调）。

无因得似沧溟叟：无法像沧溟叟一样得到机缘。

始忆离巢已倦飞：才开始想起离开巢穴已经感到疲倦的飞行。