译文及注释：
闲步秋光思杳然，
漫步在秋日的光景中，心思渐渐消失，
荷藜因共过林烟。
手牵着荷藜，一同穿过林中的烟雾。
期收野药寻幽路，
期待着采集野草药，寻找幽静的小路，
欲采溪菱上小船。
想要采摘溪边的菱藕，坐上小船。
云吐晚阴藏霁岫，
云朵吐出晚霞，遮掩了山峰的清晰，
柳含馀霭咽残蝉。
垂柳含着余露，吞噬着残留的蝉鸣声。
倒尊尽日忘归处，
倒置的酒杯一整天都忘记了回家的地方，
山磬数声敲暝天。
山间的磬声敲击着黄昏的天空。
注释：
闲步秋光思杳然：闲步于秋天的光景中，心思变得空灵无物。

荷藜因共过林烟：手拿着荷藜，与伙伴一同穿过林间的烟雾。

期收野药寻幽路：期待着采集野草药，寻找幽静的小路。

欲采溪菱上小船：想要采摘溪边的菱草，然后坐上小船。

云吐晚阴藏霁岫：云朵吐出晚霞，遮掩了山峰的霞光。

柳含馀霭咽残蝉：垂柳含有余露，咽下了残留的蝉鸣声。

倒尊尽日忘归处：倒置的酒杯一整天都忘记了回归的地方。

山磬数声敲暝天：山上的磬钟敲响几声，敲打着黄昏的天空。