译文及注释：
云藏宝殿风尘外，粉壁松轩入看初。
云彩遮挡宝殿，风尘不得侵入，粉壁上的松轩初次进入视线。
话久仙童颜色老，病来玄鹤羽毛疏。
长时间的交谈使仙童的容颜显得苍老，病来时玄鹤的羽毛变得稀疏。
樵翁接引寻红术，道士留连说紫书。
樵翁引导我寻找红色的秘术，道士却一直沉迷于紫色的书籍。
不为壮心降未得，便堪从此玩清虚。
不为了壮志而放弃，便可以从此享受宁静虚无的境界。
注释：
云藏宝殿风尘外：云彩遮掩了宝殿，远离尘世的喧嚣。
粉壁松轩入看初：粉色的墙壁上有一扇松木制成的窗户，初次进入窥视。
话久仙童颜色老：长时间的交谈使仙童的容颜显得苍老。
病来玄鹤羽毛疏：生病后，玄鹤的羽毛变得稀疏。
樵翁接引寻红术：樵夫引导寻找红色的仙术。
道士留连说紫书：道士停留下来，讲述紫色的经书。
不为壮心降未得：壮志未能实现。
便堪从此玩清虚：从此可以安心享受宁静的虚无之境。