译文及注释：
圣皇停止，天步缓慢。乾乾明智相辅，庄严的皇家仪式。
前进后退必须庄重，升降是祭祀的规矩。六变相互协调，万灵齐心合作。
注释：
圣皇戾止：指圣明的君主停止了战争，使国家安定。

天步舒迟：指君主行走从容自在，象征国家繁荣昌盛。

乾乾睿相：乾乾表示君主的明智和聪明，睿相表示君主的明察事理。

穆穆皇仪：穆穆表示君主的庄严和威严，皇仪表示君主的仪态庄重。

进退必肃：指君主在处理事务时必须谨慎慎重。

陟降是祗：陟指升迁，降指降职，祗表示君主的任命和罢免必须公正合理。

六变克协：六变指六个方向的变化，克协表示君主能够掌握各种变化，使之协调一致。

万灵协随：万灵指天地万物，协随表示君主能够使万物顺从自己的意志。