译文及注释：
珍重郭四郎，临行不得别。
珍重，珍惜；郭四郎，指郭子仪。
临行，即将离开；不得别，不能分别。
晓漏动离心，轻车冒残雪。
晓漏，指天明时分；动离心，指心情激动。
轻车，指轻车驶过；冒残雪，指冒着残雪前行。
欲出主人门，零涕暗呜咽。
欲出，欲离开；主人门，指主人家。
零涕，流泪；暗呜咽，悄声哭泣。
万里隔关山，一心思汉月。
万里，指遥远的距离；隔关山，指隔着山岭。
一心思汉月，心中只想着中原的明月。
注释：
珍重：珍惜、重视
郭四郎：指古代人物郭子仪，这里表示对他的告别和祝福。
临行不得别：临行即将离开，不得别表示不能与对方告别。
晓漏：古代计时器，用来测量时间。
动离心：指心情激动，离别之情难以平静。
轻车：指轻装的马车。
冒残雪：冒着残雪，表示在严寒的天气中出行。
欲出主人门：欲出门离开主人的家。
零涕：流泪。
暗呜咽：悄声哽咽。
万里隔关山：表示离别的距离很远，隔着重重山岭。
一心思汉月：一心思念着汉月，表示思念故乡和亲人。