译文及注释：
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有黑身白胯（kù）有白底带黄，有一色纯黑有黄中带赤，驾车蹄声阵阵响。 注释：公马，指雄性马；放牧，指在草原上自由活动；黑身白胯，指马的身体黑色，但胯部为白色；白底带黄，指马的底毛为白色，但毛发中带有黄色；一色纯黑，指马的毛色完全为黑色；黄中带赤，指马的毛发中带有黄色和红色。 鲁君深思又熟虑，养的马儿多肥壮。高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有苍白杂色有白色间黄，有赤而兼黄有青黑杂色，驾车有力奔前方。 注释：鲁君，指古代鲁国的君主；深思熟虑，指对事情进行深层次思考和细致周密地考虑；肥壮，指身体健康且饱满有力；苍白杂色，指毛发呈现苍白色，并有混合的颜色；白色间黄，指马的毛发为白色，但与其相邻的毛发为黄色；赤而兼黄，指马的毛发为红色，但其中带有黄色；青黑杂色，指马的毛发呈现蓝黑色，但具有混合的颜色。 鲁君思谋永不止，养的马儿都好样。高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有青毛鳞斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，驾车跑来多快当。 注释：思谋不止，指鲁君一直在考虑如何更好地培养马匹；好样，指马匹优质，表现出色；青毛鳞斑，指马的毛发呈现蓝色、绿色，且有斑点；黑身白鬃，指马的身体为黑色，但尾巴和鬃毛为白色；赤身黑鬃，指马的身体为红色，但尾巴和鬃毛为黑色。 鲁君谋虑无懈怠，养的马儿神气旺。高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有浅黑带白有赤白相杂，有黑身黄脊有眼圈纯白，驾车驰骋真健强。 注释：无懈怠，指鲁君不断地思考、计划、管理，确保马匹健康成长；神气旺，指马匹精神饱满、充满活力；浅黑带白，指马的毛发呈现浅黑色，并有白色的部分；赤白相杂，指马的毛发中有红色和白色交错地出现；黑身黄脊，指马的身体为黑色，但马背上有黄色的脊线；眼圈纯白，指马的眼圈呈现白色。 鲁君思虑总正确，养的马儿跑远方。高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有黑色长鬃有双脚白色，有青马白尾有一面红鬃，驾车奔腾在草原上。 注释：思虑总正确，指鲁君的马匹管理得当，表现出色；跑远方，指这些马匹能够快速奔跑、穿越遥远的地方；黑色长鬃，指马的身体为黑色，但鬃毛非常长；双脚白色，指马的两只后蹄犁田部分为白色；青马白尾，指马的身体呈现青色，尾巴为白色；一面红鬃，指马的鬃毛中有部分为红色。