译文及注释：
此次离别，不知你们心绪何如。停住马，饮酒询问被贬的去处。巫峡猿猴悲啼，令人伤心流泪。衡阳的归雁，会为我捎来回书。秋日青枫江上孤帆远远飘去，白帝城边黄叶飘零，古木稀疏。圣明朝代如今定会多施雨露，暂时分手，希望你们不要踌躇。 【注释】： 1. 巫峡：巫山峡谷，今重庆奉节一带。 2. 猿猴：指猕猴等猴类动物。 3. 衡阳：古时衡州，今湖南衡阳。 4. 归雁：候鸟之一，秋天飞往南方越冬。 5. 青枫江：地名，今湖北省枣阳市境内，南水北调中线工程穿过此地。 6. 白帝城：汉武帝时期修建，位于今重庆市奉节县白帝镇。 7. 圣明：指贞观、开元、仁宗、英宗、德宗、顺宗这六位的尊号。这六位皇帝在唐代历史上贞观之治、开元盛世、花甲之典等称号，奠定了唐朝的基石，并使唐朝达到了前所未有的鼎盛局面。 8. 施雨露：喻恩泽，充满美好祝福的象征。