译文及注释：
江水南去隐入那茫茫云烟，遍地黄茅的尽头便是海边。 江(jiāng)：大河。指长江。 南(nán)：向南流去。 茫茫(máng máng)：形容广阔、模糊不清的样子。 遍(biàn)：到处，全是。 黄茅(huáng máo)：草名，生长在海滨及盐碱地区。 尽头(jìn tóu)：终点，尽头。 雨过天晴山腰间大象出没，阳光灼热潭水里水蛭浮现。 山腰(shān yāo)：山的腰部。此处指山林之中。 大象(dà xiàng)：指野生的大象，可能经常出没于此地。 灼热(zhuó rè)：非常炎热。 潭(tián)：池塘。 水蛭(shuǐ zhì)：一种水生的寄生动物，吸附在水草上。 射工阴险地窥伺行人身影，飓母不时地惊扰旅客舟船。 射工(shè gōng)：行路的强盗。 阴险(yīn xiǎn)：心机歹毒，狡猾。 窥伺(kuī sì)：暗中观察，监视。 行人(xíng rén)：指旅途中的行人。 飓母(jù mǔ)：台风的一种。 旅客(lǚ kè)：旅行的人。 从今后忧虑之事何止一桩，哪容我衰老之身再挨几年！ 忧虑(yōu lǜ)：担忧、烦恼。 衰老(shuāi lǎo)：变老、衰退。 挨(ái)：经受、承受。 注释：此诗描绘了自然风光和行路中的险恶环境，表达了作者内心的不安和忧虑。同时，也反映了当时社会的黑暗和艰难。整篇诗抒发了作者对于生命和命运的思考和感慨，具有深刻的哲理内涵。