译文及注释：
穿青衫匹马单枪万人欢送，接幕府紧急命令急速启程。 【汉字译文】穿着青衫，骑着马，手持单枪，无数人欢送，接到幕府紧急命令后，急速启程。 【注释】这句话描述了主角辛弃疾在受到紧急命令之后即刻启程的场景。他身穿青色的衣袍，手执单枪，骑着马匹，百姓纷纷追随，送行其离开。 深愧我薏苡明珠遭人诬陷，辜负你赤手缚虎自立战功。 【汉字译文】非常懊悔，我的薏苡明珠被人诬陷，浪费了你们艰苦卓绝地打败敌人的功劳。 【注释】此处辛弃疾感到自己的薏苡明珠被人诬告成罪状，使得自己丢失了官职，这给他带来了深深的痛苦和内疚。他感叹自己没有好好珍惜机会，辜负了别人的赤手缚虎之功。 观书眼虽老犹明知人如镜，论事理有胆有识直言秉公。 【汉字译文】即使年老看书眼力已经不如从前，但仍能透过人性的面具洞悉他人本质。在处理事情时有勇气和智慧，敢于直言清议，秉持公正。 【注释】这句话表现了辛弃疾对人性洞察力的把握和其为人处世的坚定原则。他认为一个人的真实性格无法被遮掩，透过深度思考可以看破伪装。在处理事情时应当有勇气和智慧，敢于直言成理，秉持公正的态度。 你去后鹏程万里为国效力，我不妨风雨破庐贫困终生。 【汉字译文】你去后，鹏程万里，为国家献身；我虽然遭受贫困和艰难，但也要顶着风雨，百折不挠地追求自己的人生道路。 【注释】最后一句表现了辛弃疾的坚毅与追求。他认为即使在贫困和逆境中，也要保持一份坚定和执着，为自己和国家而奋斗。他尽管自己曾经失意，但仍然坚信未来自己可以在风雨中坚持到底，实现自身价值。