译文及注释：
四匹公马跑得累，道路悠远又迂回。 （四匹：指四匹马；公马：雄性马。跑得累：精疲力竭地奔跑。道路悠远又迂回：指旅途遥远、曲折。） 难道不想把家回？官家差事没个完，我的心里好伤悲。 （难道不想把家回：作者在借歌谣的形式表达了思乡之情。官家：指政府。差事：特指官员的工作任务。我的心里好伤悲：表达了对长期在外行使职务的困苦生活的不满。） 四匹公马跑得疲，黑鬃白马直喘气。 （黑鬃白马：指一黑一白两匹马。直：呼吸急促的样子。） 难道不想把家回？官家差事没个完，哪有时间家中息。 （哪有时间家中息：表达了长期在外工作的官员不能处理家庭事务的无奈之情。） 鹁鸪飞翔无拘束，忽高忽低多舒服，累了停歇在柞树。 （鹁鸪：一种野生禽类。无拘束：形容飞鸟的自由自在。忽高忽低：形容飞鸟飞行的动态。柞树：一种乔木，生长于山地或丘陵地带。） 官家差事没个完，哪有时间养老父。 （指作为官员的作者不能够时常陪伴照顾年迈的父亲。） 鹁鸪飞翔无拘束，飞飞停停真欢愉，累了歇在枸杞树。 （枸杞：一种常见的灌木，常用于食用、中药等方面。） 官家差事没个完，哪有时间养老母。 （指作为官员的作者不能够时常陪伴照顾年迈的母亲。） 四骆马车扬鞭赶，马蹄得得跑得欢。 （四骆：指拉四匹马的车。扬鞭赶：挥舞马鞭促进马前进。马蹄得得：形容马蹄踏击地面的声音。） 难道不想把家回？将这编首歌儿唱，儿将母亲来思念。 （将这编首歌儿唱：指通过写这首歌来表达对家庭的思念之情。儿将母亲来思念：表达了作者思念家人的心情。）