译文及注释：
地下涌出那冷泉，一丛童粱浸朽腐。【童粱】：一种类似苕子的草本植物，也称“茼蒿”。 醒来叹息又叹息，怀念周朝的京都。【京都】：指古代中国的首都。 地下涌出那冷泉，一丛艾蒿浸凋零。【艾蒿】：一种常绿的草本植物，又称“艾草”。 醒来叹息又叹息，怀念周朝的京城。【京城】：指古代中国的首都。 地下涌出那冷泉，一丛蓍草浸烂死。【蓍草】：古代认为具有卜筮作用的植物，属于禾本科植物。 醒来叹息又叹息，怀念周朝的京师。【京师】：指古代中国的首都。 茂盛黍苗长势旺，一场好雨滋润它。【黍苗】：黍子的幼苗，是一种重要的粮食作物之一。 四方诸侯朝天子，郇伯亲自慰劳他。【郇伯】：古代周朝的一个贵族姓氏，亦指这个贵族所居住的地方。此处指郇伯亲自前往慰劳黍苗长势旺盛的农民。