译文及注释：
轻型战车浅车厢，五条皮带扎辕上。马背有环胁有扣，引车带环白铜镶。虎皮褥子长车毂，花马驾车白蹄扬。思念夫君人品好，性情温和玉一样。他去从军住板屋，使我心乱真惆怅。四匹公马壮又高，手中缰绳攥六条。青马红马中间驾，黄马黑马两边跑。龙纹盾牌双合起，内侧辔绳铜环套。思念夫君人品好，温馨但恨边邑遥。几时才能回家来？怎能想他不心焦？四马合群披甲轻，三棱矛柄套铜镦。盾牌上面绘鸟羽，虎皮弓囊雕花纹。两弓相交插囊中，竹制弓架缠紧绳。思念夫君人品好，睡下坐起心不定。温良文静我夫君，明慧有礼传美名。 【注释】 1.五条皮带：绑在车厢辕上的皮带，可用于固定货物。 2.马背有环胁有扣：指马鞍后面有一个环，用于挂上自己的行囊；马背两侧有扣，可用于绑定马具。 3.引车带环白铜镶：车夫头顶上系着一条皮带，上面镶有白铜环。 4.虎皮褥子：盖在坐垫上的虎皮衬垫。 5.长车毂：车轮上的中心部分。 6.花马：具有花纹或斑点的马。 7.玉一样：形容人的品质好，温和。 8.住板屋：军队临时驻扎的木板房屋。 9.缰绳：系在马嘴上控制马的绳子。 10.龙纹盾牌：盾牌上绘有龙的纹饰。 11.双合起：古时的盾牌由两块板组成，需要合在一起才能使用。 12.辔绳：连接马的颈环和缰绳的绳子。 13.温馨：形容情感上的温暖。 14.边邑：边疆的城邑。 15.披甲轻：穿着轻便的盔甲。 16.三棱矛柄套铜镦：三棱矛尾部镶上一个铜制的小钩。 17.虎皮弓囊：箭筒，用于装弓箭。 18.两弓相交插囊中：两张弓交叉插在弓囊里。 19.竹制弓架缠紧绳：用竹子做成弓架，并用绳子加固。 20.温良文静：温和善良，有文化修养。 21.明慧有礼传美名：聪明能干，有礼貌，为人传颂美名。