译文及注释：
沿着汝河大堤走，采伐山楸那枝条。
- 汝：rǔ，古代指“你”或“你们”。
- 山楸：shān qiú，一种常绿乔木。
- 枝条：zhī tiáo，树枝和小树干。
还没见到我夫君，忧如忍饥在清早。
- 忧如：yōu rú，如同忧愁。
- 忍饥：rěn jī，强忍饥饿。
沿着汝河大堤走，采伐山楸那余枝。
- 余枝：yú zhī，多余的树枝。
终于见到我夫君，请莫再将我远弃。
- 远弃：yuǎn qì，远离、抛弃。
鳊鱼尾巴色赤红，王室事务急如火。
- 鳊：biān，一种淡水鱼。
- 尾巴色赤红：wěi bā sè chì hóng，鳊鱼尾巴的颜色为红色。
- 王室事务：wáng shì shì wù，指与皇室有关的事务。
虽然有事急如火，父母穷困谁养活！
- 急如火：jí rú huǒ，形容事情非常紧急，着急得如同火烧一般。
- 穷困：qióng kùn，贫穷困难。