译文及注释：
苏武初遇汉使，悲喜交集感慨万端；而今古庙高树，肃穆庄严久远渺然。 【注释】苏武：西汉时期著名将领、辞赋家。初遇汉使：指苏武被北匈奴劫持并被迫留在匈奴，直到后来被派往东胡。感慨万端：形容心情激荡，感触十分深厚。古庙：指祭祀先人的庙宇。庄严久远：庄严肃穆的氛围长久存在。 羁留北海音书断绝，头顶胡天明月；荒陇牧羊回来，茫茫草原已升暮烟。 【注释】羁留：被囚禁。北海：北方的一个地区。音书：消息。胡天：指北方的广阔天空。荒陇：指山区或荒野中的路。牧羊：指苏武在匈奴期间被迫放牧。升暮烟：指夕阳下升起的烟雾。 回朝进谒楼台依旧，甲帐却无踪影；奉命出使加冠佩剑，正是潇洒壮年。 【注释】回朝：指苏武被释放并返回汉朝。进谒楼台：指向皇帝谢罪或拜访高级官员的过程。甲帐：指现场作战时将领居住的帐篷。潇洒壮年：形容年华正盛，精神振奋。 封侯受爵缅怀茂陵，君臣已不相见；空对秋水哭吊先皇，哀叹逝去华年。 【注释】封侯受爵：获得封爵和爵位。缅怀茂陵：指思念汉武帝，他的陵墓称为“茂陵”。君臣已不相见：指汉武帝已经去世。秋水：诗中表现的意境。哭吊先皇：为汉武帝表示哀悼。华年：指汉武帝的高贵荣耀的年华。