译文及注释：
不必再因贬官南方而垂泪千行了：指不必再因为官场上失败而悲伤哭泣。 乘一叶扁舟沿湘江北上了：韩愈在此提到了自己北归的情景，坐着一叶扁舟顺流北上，来到了故乡。 岭猿越鸟的鸣叫声：岭猿、越鸟是南方的动物，因此北人听到它们的声音时会想起自己远离故土。 遇赦北归：指韩愈因得到政府的特赦而得以回到故乡。 似乎猿鸟声也变得可爱：指心境的变化使得原本令人悲伤的声音现在变得美好可爱。 注释： 岭猿：指生活在云贵高原和华南地区的黑叶猴。 越鸟：指生活在浙江、江西、福建等地的一种小鸟。