译文及注释：
1.适：前往、到达。
2.单于庭：指匈奴单于接见各部落首领并进行祭祀的场所。单于是匈奴君主的称号。
3.抗旌：举起旗帜，旌旗也是古代军队中的标志之一。
4.五内：指人体内的五脏：心、肝、脾、肺、肾。
5.朱缨：红色头上系在带子上的装饰品。
6.穹庐：游牧民族所使用的帐篷式的住所。
7.阏氏：匈奴君主的妻子常常被称为阏氏。
8.父子见陵辱：指匈奴的习俗，即父亲死后，儿子继承其父的所有权，包括其妻子。因此，这里说父子都要来凌辱自己的继母。
9.遐征：远行、前往遥远的地方。这里是指昭君想象自己像鸟一样飞往远方。
10.屏营：恐惧、害怕。
诗文： 我本汉家子，将适单于庭。
辞决未及终，前驱已抗旌。
仆御涕流离，辕马悲且鸣。
哀郁伤五内，泣泪沾朱缨。
行行日已远，遂造匈奴城。
延我于穹庐，加我阏氏名。
殊类非所安，虽贵非所荣。
父子见陵辱，对之惭且惊。
杀身良不易，默默以苟生。
苟生亦何聊，积思常愤盈。
愿假飞鸿翼，弃之以遐征。
飞鸿不我顾，伫立以屏营。
昔为匣中玉，今为粪上英。
朝华不足欢，甘与秋草并。
传语后世人，远嫁难为情。