译文及注释：
离离原上草，一岁一枯荣。
离离：离散的样子。原上：原野上。草：指草木。一岁：一年。一枯荣：一枯萎一发芽。意思是草木在一年中经历了一次枯萎和发芽的过程。
野火烧不尽，春风吹又生。
野火：指自然灾害中的火灾。烧不尽：指即使经历了火灾，草木仍能重新生长。春风：指春天的气候。吹又生：指草木在春天重新发芽生长。
远芳侵古道，晴翠接荒城。
远芳：指远处的香气。侵：指弥漫。古道：指古代的道路。晴翠：晴朗的绿色。接：指连接。荒城：指荒废的城池。意思是远处的香气弥漫到了古代的道路上，晴朗的绿色连接了荒废的城池。
又送王孙去，萋萋满别情。
又：表示重复。送：指送别。王孙：指王子孙。萋萋：形容草木凋零的样子。满：充满。别情：离别的感情。意思是又送走了王子孙，草木凋零充满了离别的感情。
注释：
离离：离别的样子。

原上草：原野上的草。

一岁一枯荣：一年四季，草木生长枯萎，循环不息。

野火烧不尽：野火虽然能够烧毁草木，但是草木仍然会重新生长。

春风吹又生：春天的风吹拂，草木又重新生长。

远芳侵古道：远处的芳香气息扩散到古老的道路上。

晴翠接荒城：晴朗的天空和翠绿的植物环绕着荒废的城池。

又送王孙去：再次送别王孙。

萋萋满别情：别离的情感充满着萧瑟的气息。