译文及注释：
有一只狐狸在那边的淇梁上悠闲地走着。我的心非常担忧，因为你没有穿上裳衣。
有一只狐狸在那边的淇厉上悠闲地走着。我的心非常担忧，因为你没有系上腰带。
有一只狐狸在那边的淇侧上悠闲地走着。我的心非常担忧，因为你没有穿上衣服。
注释：
有狐绥绥：指有一只狐狸悠闲自在地在那里游荡。

淇梁/淇厉/淇侧：淇是河名，梁、厉、侧是河边的地名。

心之忧矣：心中忧虑。

之子：指男子。

无裳/无带/无服：裳、带、服都是古代男子穿的衣服，这里指男子衣着不整齐。