译文及注释：
载着车马，回忆卫侯。驾驭马匹悠闲自在，说话到了漕河。大夫跋山涉水，我心中却忧虑。既不能得到我的赞扬，也不能回头。看你不顺眼，我就想不到远方。既不能得到我的赞扬，也不能帮助你渡过难关？看你不顺眼，我就想不到闭门造车。攀登那座山丘，采摘它的蝉。女子善于怀抱，也各有各的行动。许多人责备她，众人都是幼稚狂妄。我走过那片田野，茂盛的麦子随风摇曳。在这个大国中，谁能超越谁？大夫和君子，没有我的优越。你们所想的一百件事，都不如我所到达的地方。
注释：
载驰载驱：指车马奔驰的样子。
归唁卫侯：指回到卫国去悼念卫侯。
驱马悠悠：指马匹缓慢行进的样子。
言至于漕：指到达漕河。
大夫跋涉：指大夫们艰难跋涉的样子。
我心则忧：指作者内心感到担忧。
既不我嘉，不能旋反：指不能回到自己喜欢的地方。
视尔不臧，我思不远：指看到你的样子，我就想不到别的事情。
既不我嘉，不能旋济：指不能回到自己喜欢的地方。
视尔不臧，我思不閟：指看到你的样子，我就想不到别的事情。
陟彼阿丘，言采其蝱：指登上那座山丘，采摘那里的蝗虫。
女子善怀，亦各有行：指女子们各有各的特长。
许人尤之，众稚且狂：指让别人嫉妒，让年轻人狂热。
我行其野，芃芃其麦：指我在野外行走，看到茂盛的麦田。
控于大邦，谁因谁极：指掌握在大国家的手中，谁能决定谁的命运。
大夫君子，无我有尤：指大夫和君子们没有我的过错。
百尔所思，不如我所之：指你们想的事情，不如我所做的事情重要。