译文及注释：
毖（bì）彼泉水，亦流于淇。有怀于卫，靡日不思。娈（lián）彼诸姬，聊与之谋。
出宿于泲，饮饯于祢，女子有行，远父母兄弟。问我诸姑，遂及伯姊。
出宿于干，饮饯于言。载脂载辖，还车言迈。遄（chuán）臻于卫，不瑕有害？
我思肥泉，兹之永叹。思须与漕，我心悠悠。驾言出游，以写我忧。
注释：
毖彼泉水：指泉水的名字，毖，音bì，意为“比较、相似”，彼，音bǐ，意为“那边、那个”。

亦流于淇：淇，音qí，指淇水，是河南省的一条河流。

有怀于卫，靡日不思：怀，音huái，指思念、怀念。卫，指卫国，即今天的山东省。靡，音mǐ，意为“没有、不”。

娈彼诸姬，聊与之谋：娈，音luán，指娈童，即宫廷中的少女。诸姬，指宫廷中的女子。聊，音liáo，意为“随便、随意”。

出宿于泲，饮饯于祢：泲，音jì，指泲水，是河南省的一条河流。祢，音ní，指祢县，是河南省的一个县。

女子有行，远父母兄弟：有行，指女子出嫁。远，指离开。

问我诸姑，遂及伯姊：诸姑，指自己的姑妈们。伯姊，指自己的伯母。

出宿于干，饮饯于言：干，音gàn，指干水，是河南省的一条河流。言，音yán，指言城，是河南省的一个县。

载脂载辖，还车言迈：载脂载辖，指装饰华丽的车辆。还车，指返回家中。言迈，音mài，指言城的一处地名。

遄臻于卫，不瑕有害？：遄臻，音chuán zhēn，指迅速到达。瑕，音xiá，指瑕疵、缺点。有害，指有损害、有危险。

我思肥泉，兹之永叹：肥泉，指肥水，是河南省的一条河流。永叹，指长久地叹息。

思须与漕，我心悠悠：漕，音cáo，指运输粮食等物资的船只。悠悠，指思虑、忧愁。

驾言出游，以写我忧：驾言，指驾车出行。写，指抒发、表达。我忧，指自己的忧愁。