译文及注释：
简兮简兮，方将万舞。日之方中，在前上处。
简单而优美，正要跳起万舞。太阳正中，站在前面高处。

硕人俣俣，公庭万舞。有力如虎，执辔如组。
身材高大健壮，在公庭上跳起万舞。力量如虎，手握缰绳如同一组。

左手执龠，右手秉翟。赫如渥赭，公言锡爵。
左手拿着竹制乐器龠，右手持着翟，气势如火红的朱砂。公开口赐予爵位。

山有榛，隰有苓。云谁之思？西方美人。彼美人兮，西方之人兮。
山上有榛树，沼泽里有苓草。谁在想念云彩般美丽的西方女子？那位美丽的女子，来自西方之地。
注释：
简兮简兮：形容舞蹈轻盈、简洁。

方将万舞：即将跳起万舞。

日之方中：太阳正中。

硕人俣俣：指舞者身材高大、健壮。

公庭万舞：在宫廷中跳起万舞。

有力如虎：形容舞者力量强大，像老虎一样。

执辔如组：手握缰绳像组织一样有条不紊。

左手执龠：左手持龠，一种古代乐器。

右手秉翟：右手拿着翟，一种古代乐器。

赫如渥赭：形容舞者面色红润，像渥赭色一样。

公言锡爵：公开宣布授予爵位。

山有榛，隰有苓：榛和苓是一种植物，分别生长在山和水边。

云谁之思？：问谁在想念这些植物。

西方美人：指西方地区的美女。

彼美人兮，西方之人兮：表达对西方美女的向往之情。