译文及注释：
生涯岂料承优诏，世事空知学醉歌。
生活中未曾想到能够得到皇帝的优待，但对于世事的了解却只是空洞的醉歌。

江上月明胡雁过，淮南木落楚山多。
江边月色明亮，胡雁飞过；淮南的树木已经落叶，楚山上却依然多树。

寄身且喜沧洲近，顾影无如白发何。
虽然身处异乡，但能够近在沧洲，心中也感到欣慰。但回头看自己的影子，却发现白发已经如此之多。

今日龙钟人共弃，愧君犹遣慎风波。
今天，即使是龙钟也被人们抛弃，我感到惭愧，仍然要小心应对风波。
注释：
生涯：人生；承：接受；优诏：皇帝的命令或赏识。
世事：世间的事情；空知：只是知道而没有亲身经历。
学醉歌：指学习和享乐并重，不只是沉迷于饮酒歌唱。
江上月明：指月光照耀在江面上；胡雁过：指候鸟南迁。
淮南木落：指淮南地区的树木已经落叶；楚山多：指楚地山区较多。
寄身：暂时居住；沧洲：指江南地区；近：接近。
顾影：回头看自己的影子；无如：没有什么比得上。
龙钟：古代官署中的一种钟；共弃：一起放弃。
愧君：对不起你；犹遣：还要让。慎风波：小心风浪，指避免危险。