译文及注释：
万里辞家事鼓鼙，金陵驿路楚云西。
（万里远行，家人敲鼓送行，离开金陵，往楚地西行。）

江春不肯留归客，草色青青送马蹄。
（春天江边景色美丽，但主人不舍得留客，草地青青，马蹄声送行。）
注释：
万里：形容距离遥远。

辞家事：离家出行的事情。

鼓鼙：古代军队行进时所用的乐器。

金陵：南京的古称。

驿路：官方设立的驿站所连成的道路。

楚云西：指西去的楚地。

江春：春天的江南地区。

不肯留：不愿意留下。

归客：要回家的客人。

草色青青：形容春天草地的绿色。

送马蹄：送别时马蹄声响起。