译文及注释：
十年憔悴到秦京，谁料翻为岭外行。
伏波故道风烟在，翁仲遗墟草树平。
直以慵疏招物议，休将文字占时名。
今朝不用临河别，垂泪千行便濯缨。

十年来，我憔悴到了秦京，谁知道我又转身去了岭外。
伏波故道上，风景依旧，但翁仲的遗址已经荒芜。
我一直懒散，不喜欢参与争议，不要让我的文字占据时代的名声。
今天，我不用去临河与你分别，我只需在这里流泪，擦干泪痕，就可以离开了。
注释：
十年憔悴到秦京：指作者在秦京（今天的西安）度过了十年的艰苦生活，身体和精神都受到了很大的磨难。

谁料翻为岭外行：谁能想到，作者最终却成为了一名在岭南地区行走的旅人。

伏波故道风烟在：伏波故道是一条古代的交通要道，指的是作者曾经走过的路。风烟在，指的是这条路上的景色和气氛仍然存在。

翁仲遗墟草树平：翁仲是古代著名的文学家，他的墓地已经荒芜，草木丛生，没有人打理。

直以慵疏招物议：作者一直以来都是一个懒散而不善言辞的人，容易引起别人的议论。

休将文字占时名：作者认为，文字只是一时的名声，不应该过分追求。

今朝不用临河别，垂泪千行便濯缨：作者在离开岭南之前，不需要再去临别黄河，只需要在这里流泪千行，擦干泪水，就可以离开了。濯缨是指擦干衣服上的泪水。