译文及注释：
我看到的并非非凡之人，只是平凡之辈。你本有雄心壮志，却在琐碎的书剑岁月中虚度光阴。
一听到边烽起，万里之内便争先恐后。我也要前往京城，何时能够凯旋而归呢？
注释：
吾观非常者：我看到的非凡之人，往往只是平凡之人。

碌碌在目前：平凡的人只能在眼前碌碌度日。

君负鸿鹄志：你怀揣着高远的志向。

蹉跎书剑年：却在书剑间虚度光阴。

一闻边烽动：一听到边疆战火动荡。

万里忽争先：千里之外的人们都在争先恐后地投身战场。

余亦赴京国：我也要前往京城。

何当献凯还：何时才能凯旋而归，向国家献上胜利的战果。