译文及注释：
策马自沙漠，长驱登塞垣。
边城何萧条，白日黄云昏。
一到征战处，每愁胡虏翻。
岂无安边书，诸将已承恩。
惆怅孙吴事，归来独闭门。

汉字译文：
骑马自沙漠，长途跋涉登上边境城垣。
边城荒凉萧条，白天黄云昏暗。
一到战场，总是担心胡虏反扑。
难道没有安抚边疆的书信，众将已经得到皇恩。
心中感慨孙吴之事，回到家中独自闭门思虑。
注释：
策马：骑马出发。
沙漠：干旱的荒漠地带。
长驱：长途跋涉。
登塞垣：越过边境的城垣。
边城：边境的城市。
萧条：寂静无声。
白日：白天。
黄云：黄色的云彩。
征战：出征作战。
胡虏：指北方游牧民族。
安边书：安抚边境的文书。
诸将：各位将领。
承恩：得到皇帝的恩赐。
惆怅：感到忧愁。
孙吴：指三国时期的孙权和吴国。
归来：返回家中。
独闭门：独自关上门。