译文及注释：
异域阴山外，孤城雪海边。
在异域阴山之外，有一座孤城，靠近海边，常年被雪覆盖。

秋来唯有雁，夏尽不闻蝉。
秋天只有雁飞过，夏天却听不到蝉鸣声。

雨拂毡墙湿，风摇毳幕膻。
雨水打在毡墙上，墙上湿漉漉的，风吹动毳幕，散发出一股膻味。

轮台万里地，无事历三年。
轮台是一个广阔的地方，有万里之遥，但是这里已经历了三年的平静。
注释：
异域：指边远的地方，这里指边疆的阴山外。
阴山：古代称西北边疆的山脉。
孤城：指边疆的边境城市。
雪海：指边疆的雪山和海洋。
秋来唯有雁：只有秋天才有雁飞过。
夏尽不闻蝉：夏天结束了，却听不到蝉鸣声。
雨拂毡墙湿：雨水打在毡墙上，墙上湿润了。
风摇毳幕膻：风吹动毳幕和膻（音同“香”，指香气）。
轮台：古代边疆的重要关隘。
万里地：广阔的地域。
无事历三年：三年来没有发生战事。