译文及注释：
号令风霆迅，天声动地陬。
号令威力如风暴，声势惊天动地。
长驱渡河洛，直捣向燕幽。
长途跋涉渡过黄河、洛水，直奔燕京和幽州。
马蹀阏氏血，旗袅可汗头。
马蹄踏过阏氏之地的鲜血，旗帜高扬在可汗的头顶。
归来报名主，恢复旧神州。
胜利归来向主上报告，恢复了旧有的神州。
注释：
号令：指号令军队出征。

风霆：形容出征的气势和威力。

迅：快速。

天声动地陬：形容出征的声势浩大，震动天地。

长驱：长途跋涉。

渡河洛：指渡过黄河和洛水两条河流。

直捣：直接进攻。

燕幽：指燕京和幽州，即今天的北京和河北一带。

马蹀阏氏血：指战马踏着敌人的血液前进，形容战斗激烈。

旗袅可汗头：指军旗高高飘扬，象征着胜利的到来。

归来报名主：指战胜敌人后回到国都向君主报告胜利的消息。

恢复旧神州：指恢复了祖先的疆土，重振国家的威望。