译文及注释：
胡地的苜蓿很美，轮台的征马很肥。大夫出征讨伐匈奴，上个月西出师。战争还未开始，降虏者却如同回家一般。橐驼载着战利品不断而来，穹帐也堆积如山。阴山上的烽火已经熄灭，剑水边的信鸽书信也稀少了。可笑的是霍嫖姚，他们只是区区小人物而已。在西郊等待中军的到来，平沙上的夕阳悬挂着。驿马从西方奔来，双节旗在路边飘扬。喜鹊捧着金印，蛟龙盘旋着画旗。像公元前四十年的汉武帝一样，富贵能够及时到来。直接攀登青云，看起来像是在飞行。前年斩杀了楼兰，去年平定了月支。天子对他的宠爱日益增加，朝廷也开始推崇他。他很幸运，一个书生竟然被国士所知道。他侧身辅佐戎幕，恭敬地侍奉在边陲。他自己也成为了定远侯，穿着短后衣。最近他也能够驾驭马匹，不输给并州的儿郎们。
注释：
胡地：指北方边境地区，即今天的蒙古、新疆等地。
苜蓿：一种草，是牛、羊等家畜的重要饲料。
轮台：古代西域的一个重要城市，位于今天的新疆吐鲁番地区。
征马：指用于军事征战的马匹。
大夫：指高级官员。
讨匈奴：指汉武帝时期的匈奴战争。
降虏：指敌方投降。
橐驼：一种草原上的骆驼，用于运输。
穹帐：一种蒙古包式的帐篷。
阴山：古代中国北方的一座山脉。
烽火：古代边境地区用于传递信息的火炬。
剑水：古代中国北方的一条河流。
羽书：古代传递信息的一种方式，用鸟羽制成的书信。
霍嫖姚：指匈奴的三位重要将领。
西郊：指京城西边的郊区。
中军：指军队的中央部队。
平沙：指平坦的沙漠地带。
落晖：指夕阳。
喜鹊：一种鸟，古代常用于象征吉祥。
金印：古代官员的印章，用于证明身份和权力。
蛟龙：古代传说中的神兽，常用于象征权力和威严。
公：指官员。
斩楼兰：指汉武帝时期的西域征战中，击败了楼兰国。
月支：古代西域的一个国家。
天子：指皇帝。
朝廷：指皇帝的政府机构。
国士：指有功于国家的人。
佐戎幕：指担任军队幕僚的职务。
敛衽：一种古代礼节，表示敬意。
边陲：指边境地区。
定远侯：指汉武帝时期的一位重要将领。
并州：古代中国北方的一个地区，今天的山西省。