译文及注释：
落日照楼船：夕阳照在楼船上。
稳过澄江一片天：平稳地行驶在澄江上，一片晴朗的天空。
珍重使君留客意，依然：珍重使君，留客之意不变。
风月从今别一川：风景和月色从此别过一条江。
离绪悄危弦：离愁萦绕，心弦悄然颤动。
永夜清霜透幕毡：长夜清寒，霜气透过帐幕。
明日回头江树远，怀贤：明天回头看，江边的树木已经远去，怀念贤人。
目断晴空雁字连：眼望晴空，看不到雁字飞行的连续。