译文及注释：
泾溪石险人兢慎，终岁不闻倾覆人。
泾溪的石头很险峻，人们走路都很小心谨慎，一年四季都没有听说过有人倾覆。
却是平流无石处，时时闻说有沉沦。
但是在平缓的水流中没有石头的地方，时常听说有人沉没。
注释：
泾溪：地名，指泾河的支流。

石险：险峻的石头。

人兢慎：人们走路时非常小心谨慎。

终岁：整整一年。

不闻倾覆人：没有听说过有人在这里跌倒或者掉进水里。

平流：水流平缓的地方。

无石处：没有石头的地方。

时时：经常。

闻说：听说。

沉沦：掉进水里。