译文及注释：
花明月暗笼轻雾，今宵好向郎边去。
花儿明媚，月儿黯淡，轻雾笼罩着一切。
今晚我想去你身边。
刬袜步香阶，手提金缕鞋。
脱下鞋袜，踏上香气弥漫的阶梯，手提着金缕鞋。
画堂南畔见，一向偎人颤。
在画堂南边，我看到你，一直依偎在你身边，颤抖不已。
奴为出来难，教君恣意怜。
我是你的奴婢，难以出来，只能让你尽情怜爱。
注释：
花明月暗：花儿绽放，月亮隐没。形容夜晚景色。

笼轻雾：轻薄的雾气笼罩着。

今宵：今晚。

好向郎边去：想要去找自己的爱人。

刬袜步：脱下袜子，赤脚行走。

香阶：散发着香气的台阶。

金缕鞋：用金线绣制的鞋子。

画堂南畔：画堂的南边。

一向偎人颤：一直依偎在爱人身边，颤抖不已。

奴：女仆。

为出来难：难以出来见到爱人。

教君恣意怜：让爱人尽情地怜爱自己。