译文及注释：
夏天，齐国的孝公攻打我们北方的边境。孝公派展喜前来慰劳军队，展喜接受了孝公的命令，前往我们的国都，齐侯还没有到达，展喜陪同前往。展喜说：“我国君主听说您亲自前来，非常高兴，但是担心您会受到我们的冷落。所以派我前来招待您。”齐侯问：“难道鲁国人会对我不友好吗？”展喜回答：“我这个小人确实有些担心，但是君子则不会。”齐侯说：“我们的宫殿已经空荡荡的，野外也没有青草，你们凭什么不害怕？”展喜回答：“我们信仰先王的命令。周公和大公是周朝的支柱，协助成王治理国家。成王感激他们，赐予他们盟誓，说：‘世世代代，子孙不会相互伤害！’这个盟誓被载入盟府，由大师职掌，桓公也因此联合各个诸侯，协商不一致的问题，弥补缺陷，解决灾难，维护了古老的职责。当您即位时，各个诸侯都期待您能够继承桓公的功绩。我们的国家虽然很小，但是我们不敢不遵守盟誓。我说：‘难道我们要在继承了九年的盟誓之后，就放弃了我们的责任吗？难道我们要像我们的先祖一样吗？您一定不会这样想的吧。’我们凭借这个信仰，所以不害怕。”齐侯听了展喜的话，就回去了。
注释：
夏：指时间，指公元前685年左右。
齐孝公：齐国的一位君主。
伐我北鄙：指齐国攻打鲁国的北部边境地区。
展喜：鲁国的一位大臣，负责接待齐国使者。
犒师：给士兵发放奖励。
使受命于展禽：齐国派遣使者向鲁国表示和平意愿。
齐侯：齐国的君主。
寡君：指鲁国的君主。
亲举玉趾：指鲁国君主举行祭祀仪式时，用玉器触碰地面，表示敬意。
下臣：指展喜。
鲁人恐乎：齐侯问展喜是否担心鲁国会反击。
小人恐矣，君子则否：展喜回答说，普通人可能会害怕，但是有道德修养的人不会。
室如县罄、野无青草：形容鲁国的困境，房屋空无一人，田野荒芜。
恃先王之命：指鲁国相信周朝的盟约，相信各国应该和平相处。
周公、大公股肱周室、夹辅成王：指周公和大公是周朝的重要官员，协助成王治理国家。
成王劳之，而赐之盟：成王感谢周公和大公的贡献，赐予他们盟约。
世世子孙无相害也：盟约的内容，表示各国应该和平相处，不互相攻伐。
载在盟府、大师职之：盟约的文本保存在盟府，由大师职负责管理。
桓公：指鲁国的一位君主，也是展喜的祖父。
纠合诸侯：指桓公联合各国，共同抵御外敌。
谋其不协，弥缝其阙、而匡救其灾：指桓公协调各国关系，解决矛盾，防止战争，保障各国的安全。
昭旧职也：指展喜继承祖先的职责，维护国家的利益。
岂其嗣世九年，而弃命废职？其若先君何？：指展喜认为，如果鲁国不遵守盟约，就会失去先祖们的荣誉和信誉。
恃此而不恐：指鲁国相信盟约的力量，不害怕齐国的威胁。
还：指齐侯撤军回国。