译文及注释：
避雀乔枝里，躲避麻雀在高枝上，
飞空华殿曲。飞翔于空中的华丽殿宇之曲。

天寒响屡嘶，寒冷的天气中，马嘶声不断响起，
日暮声愈促。日落时声音愈加急促。

繁吟如故尽，繁复的吟唱渐渐结束，
长韵还相续。长久的韵律仍在延续。

饮露非表清，饮用露水并不是为了表现清高，
轻身易知足。轻松的生活才能感到满足。
注释：
避雀：避开鸟儿。
乔枝：高大的树枝。
飞空：飞翔。
华殿：华丽的殿堂。
曲：曲折。
天寒响屡嘶：天气寒冷，马儿嘶叫声不断。
日暮声愈促：太阳落山，马儿嘶叫声越来越急促。
繁吟如故尽：吟诵繁琐的诗句，仿佛已经吟尽。
长韵还相续：长篇诗歌的韵脚仍然相连。
饮露非表清：喝露水并不是为了解渴。
轻身易知足：心态轻松，容易满足。