译文及注释：
萧萧梧叶送寒声：凄凉的梧叶随着寒风飘落声响。

江上秋风动客情：江上的秋风激起了游客的情感。

知有儿童挑促织：听说有孩子在担负着家庭的织布工作。

夜深篱落一灯明：深夜里，篱笆边有一盏明亮的灯。
注释：
萧萧：形容树叶声音清脆悦耳。
梧叶：指梧桐树的叶子。
送寒声：指秋风吹过树叶发出的声音。
江上秋风：指江边的秋风。
动客情：指秋风吹动人的情感。
知：知道。
儿童：指年幼的孩子。
促织：指促织机，一种古代的纺织工具。
夜深：深夜。
篱落：指围墙围起来的小院子。
一灯明：指一盏灯亮着。