译文及注释：
迢迢（遥远）牵牛星，皎皎（明亮）河汉女。
纤纤（纤细）擢（提起）素手，札札（快速）弄机杼。
终日不成章，泣涕（流泪）零如雨；
河汉清且浅，相去复几许！
盈盈（水面微波）一水间，脉脉（深情）不得语。
注释：
迢迢：遥远。
牵牛星：古代传说中的牛郎织女分别化为牵牛星和织女星。
皎皎：明亮。
河汉女：指织女星。
纤纤：细长。
擢：拿起。
素手：白皙的手。
札札：快速地。
弄机杼：指织布。
终日不成章：织布一整天也没有织成一段。
泣涕零如雨：哭泣时眼泪像雨一样落下。
河汉清且浅：指织女星和牛郎星相距很远，但是它们之间的河汉却很清澈浅浅。
相去复几许：相距多少。
盈盈一水间：只有一条水流分隔着牛郎织女。
脉脉不得语：形容两人相视而默默无语。