译文及注释：
病骨支离纱帽宽，身体虚弱，头戴宽大的纱帽。
孤臣万里客江干，孤独的臣子远离故乡，客居在江边。
位卑未敢忘忧国，虽然地位卑微，但不敢忘记对国家的忧虑。
事定犹须待阖棺，即使事情已经定局，也要等到死后才能安心。
天地神灵扶庙社，神灵保佑着庙宇和社会。
京华父老望和銮，京城的老人们期待着皇帝的出现。
出师一表通今古，出征归来，功勋显赫，名扬天下。
夜半挑灯更细看，深夜里点起灯火，更加仔细地阅读。
注释：
病骨支离：身体瘦弱，骨骼支离破碎。
纱帽宽：头发稀疏，戴的帽子显得宽松。
孤臣万里客江干：孤独的臣子，远离家乡客居在江边。
位卑未敢忘忧国：虽然地位低下，但不敢忘记对国家的忧虑。
事定犹须待阖棺：即使事情已经解决，也要等到死后才能安心。
天地神灵扶庙社：神灵保佑庙宇社稷。
京华父老望和銮：京城的老人们期待着皇帝的归来。
出师一表通今古：出征时的仪表堂堂，历经千年仍然流传。
夜半挑灯更细看：深夜里点灯细细品读。