译文及注释：
岧峣（jiāo yáo）试一临，虏骑附城阴。不辨风尘色，安知天地心。
营开边月近，战苦阵云深。旦夕更楼上，遥闻横笛音。

（汉字译文）
登上险峻的山峰，试着俯瞰下方，发现敌军骑兵潜伏在城墙阴影处。看不清他们的衣着和尘土，怎么能知道他们的心思呢？
军营开设在边境，月亮近在眼前，战斗艰苦，阵云深重。日夜守望楼上，远远传来横笛的声音。
注释：
岧峣：山峰的样子。

虏骑：敌方骑兵。

城阴：城墙的阴影处。

风尘色：指人的容颜和衣服的颜色。

天地心：指天地的本质和真实的意义。

营开边月近：指军营开设在边境附近，月亮近在眼前。

战苦阵云深：指战争的苦难和阵地的复杂。

旦夕更楼上：指日夜守卫城楼。

横笛音：指横吹的笛子声。