译文及注释：
大道平坦而漫长，窘迫的小路狭窄而急促。
修翼无处栖身，远足不受局限。
展翅飞向高空，奋力千里追逐。
超越尘世的束缚，谁能追上我的步伐。
贤者和愚者不同，因为他们的本性不同。
富贵有人天生就有，贫穷却无法改变。
通畅或者堵塞，志士不会被命运左右。
陈平和敖里社，韩信和钓河曲。
最终成为天下的宰相，享受着万钟的俸禄。
德行的声音流传了千年，功名重如山岳。
灵芝生长在河洲，因洪水而摇曳。
兰花的荣耀来得太晚，严寒使它的枝叶凋零。
可怜的二芳草，无法在太山上生长。
文质和道德是最重要的，适时的运用会带来好的结果。
绛侯和灌婴在衡宝座上，谈论着友谊和虚荣。
贤才被压抑而无法施展，只能远走荆南沙漠。
我抱着玉和龙骥，却无法享受快乐与和谐。
如果孔子还在世，他会为世人阐述四科之道。
注释：
大道：指大道理，即道德规范。
夷：平坦。
窘路：狭窄的路。
促：狭窄。
修翼：指修饰自己的仪表。
卑栖：低贱的地方。
远趾：指远行。
步局：指受限制的范围。
舒吾陵霄羽：指展翅高飞。
奋此千里足：指奋力前行。
超迈绝尘驱：指超越尘世，追求卓越。
倏忽：瞬间。
贤愚岂常类：指聪明和愚笨不是一类人。
禀性：指天生的本性。
清浊：指善恶。
富贵有人籍：指富贵的人有家族和门第。
贫贱无天录：指贫贱的人没有家谱和门第。
通塞：指通畅和堵塞。
苟由已：指只要自己能够过得去就行了。
志士不相卜：指有志向的人不会去占卜。
陈平敖里社：指陈平和敖里社两位历史名人。
韩信钓河曲：指韩信在钓鱼台上钓鱼时，被刘邦召回去做将军。
终居天下宰：指陈平终于成为天下的宰相。
食此万钟禄：指宰相的俸禄很高。
德音流千载：指德行的声誉可以流传千年。
功名重山岳：指功名的价值高于山岳。
灵芝生河洲：指灵芝生长在河洲上。
动摇因洪波：指灵芝被洪水冲走。
兰荣一何晚：指兰花开得很晚。
严霜瘁其柯：指严寒的霜冻使兰花的枝干枯萎。
哀哉二芳草：指可怜的兰花和灵芝。
不植太山阿：指兰花和灵芝没有生长在太山上。
文质道所贵：指文化修养和道德品质是最重要的。
遭时用有嘉：指适应时代的需要，有出色的表现。
绛、灌临衡宰：指绛侯和灌婴两位历史名人。
谓谊崇浮华：指谈论友谊的人太过虚浮。
贤才抑不用：指有才德的人被忽视。
远投荆南沙：指被贬到荆南做官。
抱玉乘龙骥：指拥有珍贵的玉石，乘坐神龙和骏马。
不逢乐与和：指没有遇到和谐的环境。
安得孔仲尼：指希望能够像孔子一样，为世界做出贡献。
为世陈四科：指为世界提出四种学问，即礼、乐、射、御。